Entwicklungsbegleitende Integrationstests für Embedded Linux in der CI: Mit Labgrid das Betriebssystem auf Serienhardware testen

Embedded-Linux ist eine mächtige Plattform, die aus Projekten mit hohen Anforderungen an Grafik, Konnektivität oder Speicher nicht mehr wegzudenken ist. Moderne Embedded-Linux-Systeme bestehen aus einer Vielzahl an Einzelprojekten, die jeweils unabhängig voneinander entwickelt werden. Gleichzeitig sind durch regulatorische Anforderungen wie dem Cyber Resilience Act, aber auch durch Verbesserungen regelmäßige Updates der Systeme die Regel. Um die Zuverlässigkeit jedes Releases sicherzustellen, sind daher automatisierte Tests auf allen Ebenen des Gesamtsystems naheliegend.

Mit dem Open-Source-Projekt Labgrid steht ein Werkzeugkasten für das automatisierte Testen eines vollständigen Embedded-Linux auf der echten Hardware zur Verfügung. Labgrid fokussiert sich auf Testen des Bootloaders und Betriebssystems, ist darüber hinaus aber auch für den Test der Applikation einsetzbar. Es schließt als Hardwareabstraktion die Lücke zwischen der Fernsteuerhardware und dem Test-Code. Durch die Entwicklung von Tests in 'pytest' fühlt sich die Arbeit damit wie normales Software-Testing an. Labgrid ist für den Einsatz durch oder zusammen mit den Embedded-Linux-Entwicklern konzipiert und setzt daher auch selbst auf Werkzeuge aus dem Linux-Baukasten.

Dieser Talk beginnt mit einer Motivation für das Testen von Embedded-Linux auf der tatsächlichen Hardware. Anschließend wird gezeigt, mit welchen Mitteln Embedded-Linux-Geräte ferngesteuert werden können. Darauf aufbauend werden die Architektur von Labgrid sowie die unterschiedlichen Einsatzszenarien vorgestellt. Zuletzt wird exemplarisch an einem Embedded-Linux-System gezeigt, wie sich automatisierte Tests und interaktive Arbeit ergänzen.